Source: IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15 ; https://hal.inria.fr/hal-01187980 ; IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Sep 2015, Hamburg, Germany.

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Academic Journal

3D model-based tracking for UAV indoor localisation

Authors : Teulière, Céline; Marchand, Eric; Eck, Laurent ...

Subjects: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]; [INFO]Computer Science [cs]

Source: ISSN: 2168-2267 ; IEEE Transactions on Cybernetics ; https://hal.inria.fr/hal-01020618 ; IEEE Transactions on Cybernetics, 2015, 45 (5), pp.869-879. ⟨10.1109/TCYB.2014.2337652⟩.

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Conference

Utilisation de l'information photométrique pour la sélection des hyperparamètres en recalage géométrique d'images

Authors : Brunet, Florent; Bartoli, Adrien; Navab, Nassir ...

Subjects: Hyperparamètre; Recalage; ImageLyon; France

Source: CORESA 2010 - Compression et Représentation des Signaux Audiovisuels ; https://hal.science/hal-00609784 ; CORESA 2010 - Compression et Représentation des Signaux Audiovisuels, Oct 2010, Lyon,

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Conference

Découverte automatique du recouvrement en recalage direct d'images

Authors : Brunet, Florent; Bartoli, Adrien; Navab, Nassir ...

Subjects: [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]; [INFO.INFO-TI]Computer Science [cs]/Image Processing [eess.IV]Caen; France

Source: RFIA'10 - Congrès Francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle ; https://hal.science/hal-00609669 ; RFIA'10 - Congrès Francophone de Reconnaissance des Formes et

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Book

Visual servoing and pose estimation with cameras obeying the unified model

Authors : Tahri, Omar; Mezouar, Youcef; Chaumette, François ...

Subjects: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

Source: Visual Servoing via Advanced Numerical Methods ; https://hal.inria.fr/inria-00548936 ; Chesi, G. and Hashimoto, K. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, LNCIS 401, Springer-Verlag,

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Academic Journal

A dense and direct approach to visual servoing using depth maps

Authors : Teulière, Céline; Marchand, Eric;

Subjects: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]; [INFO]Computer Science [cs]

Source: ISSN: 1552-3098.

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Conference

Découverte automatique de la région d'intérêt en recalage d'images direct

Authors : Brunet, Florent; Bartoli, Adrien; Peyras, Julien ...

Subjects: [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]; [INFO.INFO-TI]Computer Science [cs]/Image Processing [eess.IV]Trégastel; FranceTrégastel, France, France

Source: ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur ; https://inria.hal.science/inria-00404640 ; ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel,

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Conference

Generic decoupled image-based visual servoing for cameras obeying the unified projection model

Authors : Tahri, O.; Mezouar, Youcef; Chaumette, François ...

Subjects: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]Kobe; Japan; France

Source: IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09 ; https://hal.inria.fr/inria-00436914 ; IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, France. pp.1116-1121

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Conference

Ajustement automatique de surfaces paramétriques sur données de profondeur en présence d'un bruit hétérogène

Authors : Brunet, Florent; Bartoli, Adrien; Navab, Nassir ...

Subjects: Ajustement de surfaces; Caméras Temps-de-Vol; B-splinesToulouse; France

Source: CORESA 2009 - Compression et Représentation des Signaux Audiovisuels ; https://hal.science/hal-00609840 ; CORESA 2009 - Compression et Représentation des Signaux Audiovisuels, Mar 2009, Toulouse,

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Conference

New decoupled visual servoing scheme based on invariants projection onto a sphere

Authors : Tahri, O.; Chaumette, François; Mezouar, Youcef ...

Subjects: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]United StatesPasadena, United States

Source: IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'08 ; https://hal.inria.fr/inria-00351876 ; IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'08, 2008, Pasadena, United States. pp.3238-3243

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