Kinetische Berechnung von Rast-in-Rast-Bewegungen für Mechanismen

Gegenstand dieses Beitrags ist eine Methode zur kinetischen Berechnung antriebsentlastender Vorgaben für Rast-in-Rast-Bewegungen bei Mechanismen mit dem Laufgrad 1. Dabei werden die Vorteile der Vorgabe eines Antriebsmomentenprofils über dem Weg aufgezeigt und die numerischen Herausforderungen bei der Anwendung dieser Methode diskutiert. Anhand eines Praxisbeispiels wird diese Methode mit anderen aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren verglichen und die entsprechenden Lösungen werden gegenübergestellt.
The subject of this paper is a method for the kinetic calculation of drive relieving rise to dwell motions for mechanisms with the degree of freedom of 1. The advantages of specifying a drive torque profile over the path2 are pointed out. Furthermore the numerical challenges in the application of this approach are discussed. By means of a practical example, both the new method as well as known methods and their corresponding solutions are compared.