نتائج البحث

A surgical dataset from the da Vinci Research Kit for task automation and recognition

• Authors : Rivas-Blanco, Irene; Pérez-del-Pulgar, Carlos J.; Mariani, Andrea

Subjects: Computer Science - Robotics

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Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica ; Cyber-physical framework for laparoscopic surgery

• Authors : Herrera-López, Juan M.; Galán-Cuenca, Álvaro; García-Morales, Isabel ...

Subjects: Cirugía laparoscópica; Simulador quirúrgico; Sistema cíber-físico

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Cyber-physical framework for laparoscopic surgery ; Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica

• Authors : Herrera-López, Juan M.; Galán-Cuenca, Álvaro; García-Morales, Isabel

Subjects: Laparoscopic surgery; Surgical simulator; Cyber-physical system

• Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 21 No. 1 (2024); 69-80 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 21 Núm. 1 (2024); 69-80 ;

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Smart Camera Robotic Assistant for Laparoscopic Surgery

• Authors : Rivas Blanco, Irene;

Subjects: Robótica médica - Tesis doctorales; Robótica; Tencología médica

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Control and soft sensing strategies for a wastewater treatment plant using a neuro-genetic approach.

• Authors : Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Francisco Javier; Del Saz-Orozco, Pablo; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel

Subjects: Redes neuronales (Informática); Aguas residuales - Purificación; Algoritmos genéticos

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Collaborative Robotic Assistant Platform for Endonasal Surgery: Preliminary In-Vitro Trials.

• Authors : Muñoz, Victor F; Garcia-Morales, Isabel; Fraile-Marinero, Juan Carlos

Subjects: endonasal surgery; force feedback; haptic teleoperation

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A Review on Deep Learning in Minimally Invasive Surgery

• Authors : Rivas-Blanco, Irene; Perez-Del-Pulgar, Carlos J.; Garcia-Morales, Isabel ...

• Source: IEEE Access ; volume 9, page 48658-48678 ; ISSN 2169-3536

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Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo

• Authors : Rivas-Blanco, Irene; López-Casado, Carmen; Pérez-del-Pulgar, Carlos

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Sistema de reconocimiento de gestos para cirugía asistida con la mano ; Cognitive Gesture Recognition Approach for a Surgical Robot Assistant

• Authors : López-Casado, Carmen; Bauzano, Enrique; Rivas-Blanco, Irene

Subjects: Aprendizaje colaborativo; Robots asistivos; Técnicas de interacción

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Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo

• Authors : Rivas-Blanco, Irene; López-Casado, Carmen; Pérez-del-Pulgar, Carlos

Subjects: Mecatrónica; Robótica médica; Robótica cognitiva

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