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Dissertation/ Thesis

Localisation of a vehicle through low-cost sensors and geographic information systems fusion ; Localisation précise d'un véhicule par couplage vision/capteurs embarqués/systèmes d'informations géographiques

Subjects: SLAM; VSLAM; Sensor fusion

  • Source: https://theses.hal.science/tel-02127516 ; Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Clermont Auvergne [2017-2020], 2018. Français. ⟨NNT : 2018CLFAC064⟩.

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