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Safe exploration of an aerodynamic field by a mini drone

• Authors : Perozzi, Gabriele;

Subjects: Quadcopter; Modélisation; Contrôle par mode glissant

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Exploration sécurisée d’un champ aérodynamique par un mini drone ; Safe exploration of an aerodynamic field by a mini drone

• Authors : Perozzi, Gabriele;

Subjects: Quadcopter; Modélisation; Contrôle par mode glissant

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Exploration sécurisée d’un champ aérodynamique par un mini drone ; Safe exploration of an aerodynamic field by a mini drone

• Authors : Perozzi, Gabriele;

Subjects: Quadrotor; Modeling; Sliding mode control

• Source: https://theses.hal.science/tel-02105361 ; Automatic Control Engineering. Ecole Centrale de Lille, 2018. English. ⟨NNT : 2018ECLI0007⟩.

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Safe exploration of an aerodynamic field by a mini drone ; Exploration sécurisée d’un champ aérodynamique par un mini drone

• Authors : Perozzi, Gabriele;

Subjects: modeling; sliding mode control; wind estimation

• Source: https://theses.hal.science/tel-02189149 ; Other. Ecole Centrale Lille, 2018. English. ⟨NNT : ⟩.

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Exploration sécurisée d’un champ aérodynamique par un mini drone ; Safe exploration of an aerodynamic field by a mini drone

• Authors : Perozzi, Gabriele;

Subjects: Quadrotor; Modeling; Sliding mode control

• Source: https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02105361 ; Automatic Control Engineering. Ecole Centrale de Lille, 2018. English. ⟨NNT : 2018ECLI0007⟩.

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Safe exploration of an aerodynamic field by a mini drone ; Exploration sécurisée d’un champ aérodynamique par un mini drone

• Authors : Perozzi, Gabriele;

Subjects: wind estimation; sliding mode control; modeling

• Source: https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02189149 ; Other. Ecole Centrale Lille, 2018. English.

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