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Building Autonomous Agents with Hybrid Navigation Policies ; Développement d’agents autonomes avec des politiques de navigation hybrides

• Authors : Sadek, Assem;

Subjects: Reinforcement learning; Computer 3D vision; Robotics

• Source: https://hal.science/tel-04571955 ; Robotics [cs.RO]. Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), 2024. English. ⟨NNT : 2024ISAL0013⟩.

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Building Autonomous Agents with Hybrid Navigation Policies ; Développement d’agents autonomes avec des politiques de navigation hybrides

• Authors : Sadek, Assem;

Subjects: Reinforcement learning; Computer 3D vision; Robotics

• Source: https://hal.science/tel-04571955 ; Robotics [cs.RO]. Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), 2024. English. ⟨NNT : 2024ISAL0013⟩.

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Building Autonomous Agents with Hybrid Navigation Policies ; Développement d’agents autonomes avec des politiques de navigation hybrides

• Authors : Sadek, Assem;

Subjects: Reinforcement learning; Computer 3D vision; Robotics

• Source: https://hal.science/tel-04571955 ; Robotics [cs.RO]. Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), 2024. English. ⟨NNT : 2024ISAL0013⟩.

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Leveraging sequentiality in Robot Learning : Application of the Divide & Conquer paradigm to Neuro-Evolution and Deep Reinforcement Learning ; Exploiter la séquentialité dans l'apprentissage robotique : une application du paradigme de diviser pour régner à la neuroévolution et à l'apprentissage par renforcement profond

• Authors : Chenu, Alexandre;

Subjects: Diversity search; Learning from demonstration; Goal-conditioned reinforcement learning

• Source: https://theses.hal.science/tel-04354324 ; Artificial Intelligence [cs.AI]. Sorbonne Université, 2023. English. ⟨NNT : 2023SORUS342⟩.

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Leveraging sequentiality in Robot Learning : Application of the Divide & Conquer paradigm to Neuro-Evolution and Deep Reinforcement Learning ; Exploiter la séquentialité dans l'apprentissage robotique : une application du paradigme de diviser pour régner à la neuroévolution et à l'apprentissage par renforcement profond

• Authors : Chenu, Alexandre;

Subjects: Recherche de diversité; Apprentissage à partir de démonstrations; Apprentissage par renforcement conditionné par des buts

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Deep Reinforcement Learning on Social Environment Aware Navigation based on Maps

• Authors : Sanchez, Victor

Subjects: Deep Reinforcement Learning; Environment-aware navigation; Robotics

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Large-scale automatic learning of autonomous agent behavior with structured deep reinforcement learning ; Apprentissage automatique à grande échelle du comportement des agents autonomes avec apprentissage structuré par renforcement profond

• Authors : Beeching, Edward;

Subjects: Computer science; Deep Learning; Machine Learning

• Source: https://theses.hal.science/tel-03860743 ; Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lyon, 2022. English. ⟨NNT : 2022LYSEI038⟩.

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Large-scale automatic learning of autonomous agent behavior with structured deep reinforcement learning ; Apprentissage automatique à grande échelle du comportement des agents autonomes avec apprentissage structuré par renforcement profond

• Authors : Beeching, Edward;

Subjects: Informatique; Apprentissage Profond; Apprentissage Automatique

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Large-scale automatic learning of autonomous agent behavior with structured deep reinforcement learning ; Apprentissage automatique à grande échelle du comportement des agents autonomes avec apprentissage structuré par renforcement profond

• Authors : Beeching, Edward;

Subjects: Computer science; Deep Learning; Machine Learning

• Source: https://theses.hal.science/tel-03860743 ; Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lyon, 2022. English. ⟨NNT : 2022LYSEI038⟩.

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Large-scale automatic learning of autonomous agent behavior with structured deep reinforcement learning ; Apprentissage automatique à grande échelle du comportement des agents autonomes avec apprentissage structuré par renforcement profond

• Authors : Beeching, Edward;

Subjects: Computer science; Deep Learning; Machine Learning

• Source: https://theses.hal.science/tel-03860743 ; Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lyon, 2022. English. ⟨NNT : 2022LYSEI038⟩.

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