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Sliding mode control for an electric vehicle with differential speed

• Authors : H. Hidalgo; H. Huerta

Subjects: sistemas dinámicos de vehículos; vehículos eléctricos; control por modos deslizantes

• Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 2, Pp 119-128 (2021)

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Control por modos deslizantes para vehículo eléctrico con velocidad diferencial

• Authors : Hidalgo, H.; Huerta, H.

Subjects: Vehicle dynamic systems; Electric vehicles; Sliding mode control

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Control por modos deslizantes para vehículo eléctrico con velocidad diferencial ; Sliding mode control for an electric vehicle with differential speed

• Authors : Hidalgo, H.; Huerta, H.

Subjects: Vehicle dynamic systems; Electric vehicles; Sliding mode control

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Sliding mode control for an electric vehicle with differential speed ; Control por modos deslizantes para vehículo eléctrico con velocidad diferencial

• Authors : Hidalgo, H.; Huerta, H.

Subjects: Vehicle dynamic systems; electric vehicles; sliding mode control

• Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 18 No. 2 (2021); 115-124 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 18 Núm. 2 (2021); 115-124 ;

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Diseño y Análisis de Control con Modos Deslizantes para Sistemas con Predictores de Asignación Finita de Polos

• Authors : Acosta, Pedro; Fridman, Leonid

Subjects: Predictor; Sliding modes; Chattering

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Control mediante modos deslizantes en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil

• Authors : Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, México; Universidad Militar Nueva Granada, Colombia; Niño-Suárez, P. A.

Subjects: Mobile robot; Transport delay; Discrete-time control

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Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido ; Sliding mode surface coefficients directly in the control magnitude, a reduced effort approach

• Authors : Acosta Cano de los Ríos, Pedro; Robledo-Vega, Isidro; Rodríguez-Mata, Abraham E.

Subjects: Control effort; Chain of integrators; Perturbation rejection

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Diseño y Análisis de Control con Modos Deslizantes para Sistemas con Predictores de Asignación Finita de Polos ; Sliding Mode Control Design and Analysis for Systems with Finite Pole Assignment Predictors

• Authors : Acosta, Pedro; Fridman, Leonid

Subjects: Predictor; Sliding modes; Chattering

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Sliding Mode Control Design and Analysis for Systems with Finite Pole Assignment Predictors ; Diseño y Análisis de Control con Modos Deslizantes para Sistemas con Predictores de Asignación Finita de Polos

• Authors : Acosta, Pedro; Fridman, Leonid

Subjects: predictor; sliding modes; chattering

• Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 7 No. 2 (2010); 21-30 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 7 Núm. 2 (2010); 21-30 ; 1697-7920

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Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación ; Super-Twisting control with zero crossing gain adaptation. Stability analysis and validation

• Authors : Anderson, Jorge Luis; Moré, Jerónimo José; Puleston, Paul Federico ...

Subjects: Sliding Mode Control; Gain Adaptation; Super-Twisting Adaptation

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