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Continuous deformation analysis and contact force estimation for pneumatic bending actuators interacting with environment

• Authors : Namdar Ghalati, Mohammad Hadi; Ghafarirad, Hamed

Subjects: Soft bending actuator; Static modeling; Deformation analysis

• Source: Comptes Rendus. Mécanique, Vol 351, Iss G1, Pp 43-58 (2023)

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Vision-based force estimation in continuum robots ; Estimation de forces par vision dans les robots continus

• Authors : Diezinger, Matyas;

Subjects: Continuum robot; Pose estimation; Computer vision

• Source: https://theses.hal.science/tel-04517580 ; Automatique / Robotique. Université Bourgogne Franche-Comté, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UBFCD061⟩.

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Estimation de forces par vision dans les robots continus ; Vision-based force estimation in continuum robots

• Authors : Diezinger, Matyas;

Subjects: Robot continu; Estimation de pose; Estimation de force

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Contribution to interaction force estimation methods for biomechanical motion analysis ; Contribution aux méthodes d'estimation de l'effort d'interaction pour l'analyse biomécanique du mouvement

• Authors : Morin, Pauline;

Subjects: Biomechanics; Interaction effort; Contact

• Source: https://theses.hal.science/tel-04406502 ; Biomécanique [physics.med-ph]. Université de Rennes, 2023. Français. ⟨NNT : 2023URENE004⟩.

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Contribution aux méthodes d'estimation de l'effort d'interaction pour l'analyse biomécanique du mouvement ; Contribution to interaction force estimation methods for biomechanical motion analysis

• Authors : Morin, Pauline;

Subjects: Biomécanique; Effort d'interaction; Contact620

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Numerical models for in vitro study of B cell immune synapse : microfluidic trap array optimization and contact force estimation ; Modèles numériques pour l'étude in vitro de la synapse immunologique B : de l'optimisation d'un système de capture microfluidique à l'estimation des forces de contact

• Authors : Ruyssen, Nicolas;

Subjects: Microfluidic; Cell mechanics; Numerical modeling

• Source: https://pastel.hal.science/tel-04042416 ; Biomécanique [physics.med-ph]. HESAM Université, 2022. Français. ⟨NNT : 2022HESAE074⟩.

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Modélisation et contrôle d'un véhicule tout-terrain à deux trains directeurs ; Modelling and control of four-wheel-steering off-road vehicle

• Authors : Li, Laëtitia;

Subjects: Contrôle longitudinal et latéral; Dynamique du véhicule; Deux trains directeurs

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Modelling and control of four-wheel-steering off-road vehicle ; Modélisation et contrôle d'un véhicule tout-terrain à deux trains directeurs

• Authors : Li, Laëtitia;

Subjects: Longitudinal and lateral control; Vehicle dynamics; Four wheel steering

• Source: https://pastel.hal.science/tel-03461466 ; Robotique [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2021. Français. ⟨NNT : 2021UPSLM032⟩.

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Dynamique de contact aube- revêtement abradable : identification expérimentale de la force et des mécanismes d'interaction ; Blade / abradable-coating contact dynamics : experimental identification of interaction force and mechanisms

• Authors : Mandard, Romain Baptiste;

Subjects: Revêtement abradable; Contact aube-carter; Mécanismes d'usure

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Blade / abradable-coating contact dynamics : experimental identification of interaction force and mechanisms ; Dynamique de contact aube- revêtement abradable : identification expérimentale de la force et des mécanismes d'interaction

• Authors : Mandard, Romain Baptiste;

Subjects: Abradable coating; Blade-casing contact; Wear mechanisms

• Source: https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02918111 ; Mécanique [physics.med-ph]. Ecole Centrale de Lille, 2015. Français. ⟨NNT : 2015ECLI0001⟩.

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