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Prototype of a watering autonomous mobile robot for mini greenhouse with manipulator and computer vision

• Authors : Mansurova Madina; Belgibaev Baurzhan; Amanova Raikhan

Subjects: Microbiology; QR1-502; Physiology

• Source: BIO Web of Conferences, Vol 100, p 02023 (2024)

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Obstacle avoidance behavior of an autonomous mobile robot in a radioactive environment based on fuzzy logic

• Authors : Haddi Yassine; Kharchaf Amina

Subjects: Environmental sciences; GE1-350

• Source: E3S Web of Conferences, Vol 234, p 00044 (2021)

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Cyber Physical Autonomous Mobile Robot (CPAMR) Framework in the Context of Industry 4.0

• Authors : Lee Yoon Ket; Goh Yeh Huann; Tew Yiqi

Subjects: Engineering (General). Civil engineering (General); TA1-2040

• Source: MATEC Web of Conferences, Vol 167, p 02005 (2018)

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Autonomous mobile robot localization using Kalman filter

• Authors : Mohd Nasir Nabil Zhafri; Zakaria Muhammad Aizzat; Razali Saifudin

Subjects: Engineering (General). Civil engineering (General); TA1-2040

• Source: MATEC Web of Conferences, Vol 90, p 01069 (2017)

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PATH FOLLOWING BEHAVIOR FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

• Authors : CHERROUN, L.; MECHGOUG, R.; BOUMEHRAZ, M. ...

Subjects: mobile robot; path following; neural network

• Source: Courrier du Savoir; Vol. 12 (2012): Courrier du Savoir ; 1112-3338

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Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises ; Beacon-based deployement system for an autonomous mobile robot

• Authors : Génevé, Lionel;

Subjects: Robotique mobile; Localisation; SLAM

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Beacon-based deployement system for an autonomous mobile robot ; Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises

• Authors : Génevé, Lionel;

Subjects: Range-only measurements; Mobile robotics; Localization

• Source: https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01713665 ; Automatique / Robotique. Université de Strasbourg, 2017. Français. ⟨NNT : 2017STRAD024⟩.

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Navigation with constraints: Planning and execution control for an autonomous mobile robot ; Navigation sous contraintes : planification et contrôle d'exécution pour un robot mobile autonome

• Authors : Causse, Olivier;

Subjects: Robotique; Robot mobile; Système autonome

• Source: https://theses.hal.science/tel-00344991 ; Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1994. Français. ⟨NNT : ⟩.

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Commande non linéaire et asservissement visuel de robots autonomes

• Authors : Dib, Alaa;

Subjects: autonomous mobile robot; trajectory tracking; Immersion and invariance

• Source: https://theses.hal.science/tel-00657022 ; Automatique / Robotique. Supélec, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩.

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Architecture de contrôle distribuée pour robot mobile autonome : principes, conception et applications

• Authors : Fleury, Sara;

Subjects: Autonomous mobile robot; Control architecture; Reactive distributed systems

• Source: https://theses.hal.science/tel-00165569 ; Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996. Français. ⟨NNT : ⟩.

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