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Modeling piezoresistive force sensors and usage of a dataglove interface towards the impedance control of robotic manipulators. Modelado de sensores piezoresistivos y uso de una interfaz basada en guantes de datos para el control de impedancia de manipuladores robóticos

• Authors : González de Santos, Pablo

Subjects: Hardware

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Modeling piezoresistive force sensors and usage of a dataglove interface towards the impedance control of robotic manipulators. Modelado de sensores piezoresistivos y uso de una interfaz basada en guantes de datos para el control de impedancia de manipuladores robóticos

• Authors : González de Santos, Pablo

Subjects: Hardware

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Modeling piezoresistive force sensors and usage of a dataglove interface towards the impedance control of robotic manipulators. Modelado de sensores piezoresistivos y uso de una interfaz basada en guantes de datos para el control de impedancia de manipuladores robóticos

• Authors : González de Santos, Pablo

Subjects: Hardware

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Modeling piezoresistive force sensors and usage of a dataglove interface towards the impedance control of robotic manipulators. Modelado de sensores piezoresistivos y uso de una interfaz basada en guantes de datos para el control de impedancia de manipuladores robóticos

• Authors : Paredes Madrid, Leonel José; González de Santos, Pablo

Subjects: Hardware

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Cinemàtica i Control en entorns multi-robot

• Authors : Costa Castelló, Ramon; University/Department: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; ...

Subjects: control d'impedancia; sistemes DAE; control de força

• Source: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

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