Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 21 No. 2 (2024); 125-136 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 21 Núm. 2 (2024); 125-136 ;

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Cable driven robot for cleaning facades ; Robot de cables para la limpieza de fachadas

Authors : Santamaria, Sergio; Zalama, Eduardo; Gómez, Raúl

Subjects: Facades cleaning robot; cable driven robot; esp32

Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 20 No. 2 (2023); 187-198 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 20 Núm. 2 (2023); 187-198 ;

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Applying psychological and social strategies to increase engagement in human-robot interaction ; Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot

Authors : Carrasco Martínez, Sara; Gamboa Montero, Juan José; Maroto Gómez, Marcos

Subjects: High-level human-robot engagement; Psychological strategies; Human-robot interaction

Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 20 No. 2 (2023); 199-212 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 20 Núm. 2 (2023); 199-212 ;

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Improving the navigability of a mobile robot considering the energy consumption of its arm ; Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo

Authors : García, Jesús M.; Moncada, José Nicolás; Rodríguez Cotrina, Juan Javier

Subjects: Energy consumption; Navigability; Skid steer robot

Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 20 No. 2 (2023); 115-123 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 20 Núm. 2 (2023); 115-123 ;

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Hierarchical motion planning of a biped climbing robot in three-dimensional truss structures ; Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares

Authors : Fabregat-Jaén, Marc; Peidró, Adrián; Mollá-Santamaría, Paula

Subjects: Path planning; Climbing robots; Redundant robots

Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 21 No. 3 (2024); 262-273 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 21 Núm. 3 (2024); 262-273 ;

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A low-cost open-source remote laboratory for the educational robot arm Dobot Magician ; Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician

Authors : Chacon, Jesús; Goncalves, Daniela; Besada, Eva

Subjects: Robotics Education; Remote Laboratory; Robotic Arms

Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 20 No. 2 (2023); 124-136 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 20 Núm. 2 (2023); 124-136 ;

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Bayesian optimization study for energy consumption reduction of a parallel robot during pick and place tasks ; Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place

Authors : Mora, Juan Pablo; Samper, Julián; Rodriguez, Carlos F.

Subjects: Optimización bayesiana; consumo energético; manipuladores robóticos

Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 20 No. 1 (2023); 1-12 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 20 Núm. 1 (2023); 1-12 ; 1697-7920

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Performance criteria for evaluating mobile robot navigation algorithms: a review ; Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión

Authors : Munoz-Ceballos, Nelson David; Suarez-Rivera, Guiovanny

Subjects: Mobile robot; control system; trajectory tracking

Source: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 19 No. 2 (2022); 132-143 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 19 Núm. 2 (2022); 132-143 ;

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نتائج البحث

فلترة النتائج

Conceptual design of a pseudo-stationary gait rehabilitation robot ; Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario

The Teacher's Role in Robot-assisted Language Learning and its Impact on Classroom Ecology

Sampling and communication: impact on formation control in heterogeneous multi-robot systems ; Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

Cable driven robot for cleaning facades ; Robot de cables para la limpieza de fachadas

Applying psychological and social strategies to increase engagement in human-robot interaction ; Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot

Improving the navigability of a mobile robot considering the energy consumption of its arm ; Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo

Hierarchical motion planning of a biped climbing robot in three-dimensional truss structures ; Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares

A low-cost open-source remote laboratory for the educational robot arm Dobot Magician ; Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician

Bayesian optimization study for energy consumption reduction of a parallel robot during pick and place tasks ; Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place

Performance criteria for evaluating mobile robot navigation algorithms: a review ; Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión

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