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Collection : Lirmm Subject : [info.info-rb]computer science [cs]/robotics [cs.ro] Subject : [info.info-rb]computer science [cs]/robotics [cs.ro]
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Video Recording

Drive module demo ; Demo Drive module ; Drive module demo: Une représentation hiérarchique de comportements agents pour l'apprentissage progressif et continu - MIND ; Demo Drive module: Une représentation hiérarchique de comportements agents pour l'apprentissage progressif et continu - MIND

Subjects: Curriculum learning; Developmental robotics; Hierarchical architecture

  • Source: https://hal.science/hal-03311387 ; 2021.

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Video Recording

Collect influence demo ; Demo Collect influence ; Collect influence demo: - Une représentation hiérarchique de comportements agents pour l'apprentissage progressif et continu - MIND ; Demo Collect influence: - Une représentation hiérarchique de comportements agents pour l'apprentissage progressif et continu - MIND

Subjects: Developmental robotics; Modular architecture; Agent learning

  • Source: https://hal.science/hal-02572034 ; 2020.

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Video Recording

Multi agent foraging demo ; Fourragement multi agent demo ; Multi agent foraging demo: - Une représentation hiérarchique de comportements agents pour l'apprentissage progressif et continu - MIND ; Fourragement multi agent demo: - Une représentation hiérarchique de comportements agents pour l'apprentissage progressif et continu - MIND

Subjects: Hierarchical architecture; Modular architecture; Developmental robotics

  • Source: https://hal.science/hal-02924787 ; 2020.

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Video Recording

Roles and specialization demo ; Rôles et spécialisation demo ; Roles and specialization demo: - Une représentation hiérarchique de comportements agents pour l'apprentissage progressif et continu - MIND ; Rôles et spécialisation demo: - Une représentation hiérarchique de comportements agents pour l'apprentissage progressif et continu - MIND

Subjects: Curriculum learning; Agent learning; Hierarchical architecture

  • Source: https://hal.science/hal-02950611 ; 2020.

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Video Recording

Target variable demo ; : - Une représentation hiérarchique de comportements agents pour l'apprentissage progressif et continu - MIND

Subjects: Hierarchical architecture; Modular architecture; Developmental robotics

  • Source: https://hal.science/hal-02924783 ; 2020.

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Video Recording

Counter variable demo ; : Une représentation hiérarchique de comportements agents pour l'apprentissage progressif et continu - MIND

Subjects: Agent learning; Curriculum learning; Developmental robotics

  • Source: https://hal.science/hal-02950608 ; 2020.

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Dissertation/ Thesis

Integration of functions for endoscopy by designing multistable mechanisms produced by additive manufacturing ; Intégration de fonctions pour l'endoscopie par conception de mécanismes multistables produits par fabrication additive

Subjects: Medical robotics; Flexible and multistable mechanism; Design and modeling

  • Source: https://hal.science/tel-04166281 ; Robotics [cs.RO]. Université de

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Dissertation/ Thesis

Embodied robot systems : control and learning for skill-transfer from humans ; Système robotique incarnés : contrôle et apprentissage en vue de transfer de compétences à partir d’humains

Subjects: Robot control; Human in the loop Control; Embodiment

  • Source: https://theses.hal.science/tel-04124264 ; Human-Computer Interaction [cs.HC]. Université

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Video Recording

Preliminary robot trials ; Essais robotiques préliminaires ; Essais robotiques préliminaires: - Une représentation hiérarchique de comportements agents pour l'apprentissage progressif et continu - MIND

Subjects: Agent learning; Curriculum learning; Modular architecture

  • Source: https://hal.science/hal-02594407 ; 2017.

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Dissertation/ Thesis

Towards autonomous exploration planning and reconstruction of complexe environnements ; Vers une autonomie robotique d’exploration et de reconstruction simultanées d’environnements complexes

Subjects: Computer vision; Robotics; 3d

  • Source: https://theses.hal.science/tel-04068205 ; Robotique [cs.RO]. Université

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