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Dissertation/ Thesis

Planification de tâche de manipulation par pivotement pour un robot humain

Subjects: Humanoid robot; Movement; Object manipulation

  • Source: https://theses.hal.science/tel-00450869 ; Automatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩.

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Conference

Régression géodésique dans SE(3) : application à l'estimation de la position d'un mobile

Subjects: Statistics on manifolds; geodesic regression; Riemannian manifoldsBruxelles (Belgique); Belgium

  • Source: 54es Journées de Statistiquehttps://hal.science/hal-0435197254es Journées de Statistique, Société Française de Statistique (Sfds), Jul 2023, Bruxelles (Belgique), Belgique

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Conference

Next-generation Computer-aided Composition Environment: A New Implementation of OpenMusic

Subjects: computer-aided composition; visual programming; [INFO]Computer Science [cs]Shanghai; China

  • Source: International Computer Music Conference (ICMC'17) ; https://hal.science/hal-01567619 ; International Computer Music Conference (ICMC'17), 2017, Shanghai, China

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Conference

Legible, are you sure ? An experimentation-based typographical design in safety-critical context

Subjects: design; evaluation; typographyAustin; United States

  • Source: CHI 2012, ACM conference on Human Factors in Computing Systems ; https://enac.hal.science/hal-01022511 ; CHI 2012, ACM conference on Human Factors in Computing Systems, May 2012, Austin, United

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Conference

Positionnement relatif entre aeronefs : application du backstepping

Subjects: positionnement relatif; backstepping; fonction de LyapunovToulouse; France

  • Source: EDSYS 2003, 4ème Congrès de l'Ecole Doctorale Systèmes ; https://enac.hal.science/hal-00938058 ; EDSYS 2003, 4ème Congrès de l'Ecole Doctorale Systèmes, Oct 2003, Toulouse, France

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Conference

Positionnement relatif entre aeronefs : application du backstepping

  • Authors : Miquel, Thierry; Direction Générale de l'Aviation Civile (DGAC)

Subjects: [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/AutomaticValenciennes; France

  • Source: JDA 2003, Journées Doctorales d'Automatique ; https://enac.hal.science/hal-00938048 ; JDA 2003, Journées Doctorales d'Automatique, Jun 2003, Valenciennes, France

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