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Collection : Dumas (Depot Universitaire De Memoires Apres Soutenance)

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Dissertation/ Thesis

To identify MRI predictive factors of urinary incontinence post robot-assisted laparoscopic prostatectomy: a retrospective study ; Identification de critères IRM prédictifs de la continence urinaire post-prostatectomie laparoscopique robot-assistée : une étude rétrospective

Authors : Vidal, Arnaud;

Subjects: Prostate cancer; Postoperative urinary incontinence; MRI prostate

Source: https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-04485297 ; Médecine humaine et pathologie. 2023.

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Dissertation/ Thesis

Le robot social QT permet-il d'améliorer les compétences sociales des enfants TSA ?

Authors : Segretain, Marie; Brée, Morgane;

Subjects: Troubles du spectre de l'autisme -- Chez l'enfant; Compétences sociales; Interaction homme-robot

Source: https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-04258434 ; Sciences cognitives. 2023.

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Dissertation/ Thesis

Évaluation de l'efficacité de l'injection intrathécale de morphine dans la prostatectomie robot assistée

Authors : Vernat, Laura;

Subjects: Morphine intrathécale; Prostatectomie robot assistée; Douleur

Source: https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-04258630 ; Sciences du Vivant [q-bio]. 2023.

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Dissertation/ Thesis

Comparison of functional and oncological outcomes between laparotomy and laparoscopic robotic radical prostatectomy: a prospective, observational study ; Comparaison des résultats fonctionnels et carcinologiques de la vésiculo-prostatectomie totale par laparotomie ou par laparoscopie robot-assistée : une étude prospective observationnelle

Authors : Escoffier, Romane;

Subjects: Cancer de la prostate; Prostatectomie radicale robot-assistée; Prostatectomie par voie rétro-pubienne

Source: https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-04575134 ; Médecine humaine et pathologie. 2023.

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Dissertation/ Thesis

Functional and urodynamic outcomes of neobladder after radical cystoprostatectomy‎: comparison of open vs intra-corporeal robot-assisted approach ; Résultats fonctionnels et urodynamiques après cystoprostatectomie et néovessie : comparaison de la voie ouverte vs robot-assistée intra-corporelle

Authors : Chabenes, Maxime;

Subjects: Robot; Cystoprostatectomy; Urodynamic

Source: https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03765414 ; Human health and pathology. 2022.

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Dissertation/ Thesis

Un robot pédagogique au service de l'appropriation des déplacements relatifs : le cas du robot Blue Bot dans une classe de CM2

Authors : Morin, Michaël;

Subjects: Enseignement des mathématiques; Enseignement élémentaire; CM2

Source: https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03847676 ; Education. 2022.

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Dissertation/ Thesis

Cœlioscopie robot-assiste pour le traitement de l'endométriose colorectale : retour sur une expérience de 10 ans

Authors : Burnet, Claire;

Subjects: Endométriose colorectale; Cœlioscopie; Robot

Source: https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03680203 ; Sciences du Vivant [q-bio]. 2022.

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Dissertation/ Thesis

Apparences, mouvements et interactions des robots anthropomorphes à l’ère du numérique : étude dans cinq films de science-fiction des années 2000 et 2010. I, Robot (Alex Proyas, 2004), Real Steel (Shawn Levy, 2011), Chappie (Neil Blomkamp, 2015), Terminator : Genisys (Alan Taylor, 2015), Alita : Battle Angel (Robert Rodriguez, 2019)

Authors : Pédron, Kenlo;

Subjects: Anthropomorphic robots; Science fiction; Digital-CGI

Source: https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03824233 ; Art et histoire de l'art. 2022.

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Dissertation/ Thesis

SAFE : étude multi-institutionnelle du délai de survenue des complications après une néphrectomie partielle assistée par robot, sélection d’une population éligible à une prise en charge en ambulatoire. (UroCCR 90)

Authors : Barthe, Flora;

Subjects: Complications; Ambulatoire; Néphrectomie partielle assistée par robot (RAPN)

Source: https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03777815 ; Médecine humaine et pathologie. 2022.

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Dissertation/ Thesis

MPC-RL-based bipedal robot control

Authors : Roux, Constant;

Subjects: Bipedal Robotics; Whole-Body Model Predictive Control; Reinforcement Learning

Source: https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-04778229 ; Engineering Sciences [physics]. 2024.

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To identify MRI predictive factors of urinary incontinence post robot-assisted laparoscopic prostatectomy: a retrospective study ; Identification de critères IRM prédictifs de la continence urinaire post-prostatectomie laparoscopique robot-assistée : une étude rétrospective

Le robot social QT permet-il d'améliorer les compétences sociales des enfants TSA ?

Évaluation de l'efficacité de l'injection intrathécale de morphine dans la prostatectomie robot assistée

Functional and urodynamic outcomes of neobladder after radical cystoprostatectomy‎: comparison of open vs intra-corporeal robot-assisted approach ; Résultats fonctionnels et urodynamiques après cystoprostatectomie et néovessie : comparaison de la voie ouverte vs robot-assistée intra-corporelle

Un robot pédagogique au service de l'appropriation des déplacements relatifs : le cas du robot Blue Bot dans une classe de CM2

Cœlioscopie robot-assiste pour le traitement de l'endométriose colorectale : retour sur une expérience de 10 ans

SAFE : étude multi-institutionnelle du délai de survenue des complications après une néphrectomie partielle assistée par robot, sélection d’une population éligible à une prise en charge en ambulatoire. (UroCCR 90)

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