Adaptación de una caja de cambios manual para una persona con movilidad reducida

Universitat Politècnica de Catalunya 2024-07-16

En este trabajo se presenta la idea de una robotización sencilla de una caja de cambios manual de serie por la pérdida de movilidad de un brazo a causa de un accidente laboral sufrido por un conocido. Primero, se expone una introducción general acerca de las cajas de cambio con un siguiente paso donde se profundiza en las manuales, explicando que tipos se utilizan, enseñando que es el proceso de sincronización y definiendo las partes que lo componen. A continuación, el vehículo es un Škoda Octavia 1.6 LX del año 1997 con una transmisión manual 02K de 5 marchas. En una caja de cambios se realizan los movimientos de inserción y selección donde a cada uno se le debe de aplicar unas fuerzas. Para el cálculo de fuerzas de inserción se utilizan diferentes ecuaciones que necesitan los datos de la transmisión y los resultados del estudio realizado. Por otra parte, para saber el valor de las fuerzas de selección, se utilizan valores de distintas marcas para conseguir un valor aproximado. Posteriormente, con los valores de fuerzas obtenidas se escogen dos actuadores para poder realizar los movimientos. Se crea un soporte para cada actuador y se explica dónde quedan situados en la transmisión. Finalmente, se realiza un estudio económico para saber el coste de la robotización, el estudio medioambiental, el estudio social y de igualdad de género y se presentan las conclusiones

Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica; Automobiles--Design and construction; People with disabilities - Transportation; Automòbils--Disseny i construcció; Persones amb discapacitat--Transport; Master thesis

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PRISMA-188755
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