Analyse der Signale eines bildgebenden Radars am Beispiel der Straßenverlaufsschätzung

Analysis of signals from an imaging radar at the example of road course estimation

Technical University of Munich Technische Universität München 2014-09-04

Angetrieben von der Idee des unfallfreien Fahrens werden Fahrerassistenzsysteme entwickelt, die den Straßenverlauf kennen müssen. In dieser Arbeit werden die Signale eines bildgebenden Radars zur Bestimmung vom Straßenverlauf von Landstraßen analysiert. Dabei werden vier Verfahren zur Straßenverlaufsschätzung implementiert sowie miteinander verglichen, und ihre Rangfolge wird festgelegt. Mit den Verfahren wird eine robuste Straßenverlaufsschätzung auf Landstraßen in bis zu 120 m Entfernung ermöglicht.
Powered by the idea of accident-free driving, driver assistance systems are being developed, which need to know the road course. In this thesis the signals of an imaging radar are analyzed to predict the road course of ordinary roads. Four algorithms are implemented and compared. In addition their rating is determined. The algorithms render predicting the road course up to 120 m in advance possible.

info:eu-repo/classification/ddc/000; Informatik, Wissen, Systeme; info:eu-repo/classification/ddc/380; Handel, Kommunikation, Verkehr; Radar, Radarbild, Straßenverlauf; thesis; doc-type:doctoralThesis

Open access content. Open access content
info:eu-repo/semantics/openAccess

application/pdf
application/pdf
German

DETUM oai:mediatum.ub.tum.de:node/1197305
1360220997

TECHNISCHEN UNIVERSITAT MUNCHEN
From OAIster®, provided by the OCLC Cooperative.

edsoai.on1360220997