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Rediseño y estudio cinemático de un dispositivo robótico de rehabilitación de mano.

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  • معلومة اضافية
    • Publisher Information:
      2018
    • نبذة مختصرة :
      En este TFG se abordan dos aspectos del desarrollo de un exoesqueleto de rehabilitación de mano. En una primera parte del TFG, y debido a que comienza con un prototipo real ya montado, se presentan los rediseños mecánicos de algunas piezas del exoesqueleto que se han realizado para mejorar los movimientos de los dedos del paciente en las terapias de rehabilitación. En la segunda parte del TFG se aborda el estudio cinemático del exoesqueleto y su validación. Con ello se busca conocer el funcionamiento del exoesqueleto y si los resultados que nos aporta son ciertos y pueden usarse. Apoyándome en Matlab R2016a para realizar los desarrollos matemáticos.
      Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
      Grado en Ingeniería Mecánica
    • الموضوع:
      Biomecánica; Mano - Lesiones y heridas; info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    • Note:
      application/pdf
      Spanish
    • Other Numbers:
      ESUDE oai:uvadoc.uva.es:10324/32264
      1125060416
    • Contributing Source:
      UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
      From OAIster®, provided by the OCLC Cooperative.
    • الرقم المعرف:
      edsoai.on1125060416
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