نبذة مختصرة : Dans sa conception de la dynamique comme science des changements des mouvements des corps, d'Alembert se propose d'exprimer ces changements dans les seuls termes des grandeurs du mouvement. Il établit la possibilité de les concevoir ainsi physiquement, en relation à leurs causes effectives, sans recourir à des concepts externes comme les forces, en posant la co-naturalité de la cause physique et de ses effets, que traduit la notion d'accélération instantanée, dont la signification physique est liée à la forme différentielle de la grandeur temps, ainsi qu'au concept de mouvement virtuel. C'est cette construction d'une causalité temporelle physique, et l'usage corrélatif de l'analyse différentielle pour penser et mettre en rapport entre elles les grandeurs du mouvement, qui lui permettent d'énoncer en forme de principes les lois générales du mouvement, et de réorganiser conceptuellement la mécanique newtonienne. Dès lors, la loi fondamentale de la dynamique ne sera plus la seconde loi de Newton, mais le "principe de la dynamique" formulé pour les systèmes quelconques de corps en interaction, conséquence et synthèse des trois principes fondateurs. Ce faisant, l'impulsion d'une mathématisation totale de la mécanique était donnée, tout en rendant très explicite le caractère physique de cette science. Nous insistons, dans ce travail, sur les aspects qui touchent à la conceptualisation physique rendue possible par l'analyse, concernant notamment le temps, l'accélération et les grandeurs dérivées, ainsi que les particularités conceptuelles liées à leur représentation géométrique.
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