Hibrid adım motorunun modellenmesi ve simülasyonu ; Modelling and simulation of hybrid stepping motors

Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 1991 ; Günümüzde dijital elektronikteki gelişmeler sayesinde, elektrik motorlarının kontrol sistemlerinde tahrik elemanı olarak kolaylıkla ve hassasiyetle kul lanılmalarına olanak sağlanmıştır. Klasik AC ve DC motorlar, büyük miktarda hareket gerektiren sistemlerde çok iyi sonuç alınmasını sağlarken, duyarlık gerektiren küçük hareketler için yeterince kullanışlı değildirler. Bunun nedenleri arasında tüm çalışma koşullarında bu motorların konumlarından geri besleme alınmasının gerekli olması ye sürülmelerinin ancak analog olması sayılabilir. Adım motorları ise, girişlerine uygulanan her hareket darbesi için sadece bir adım atmaları nedeniyle duyarlık konusunda büyük bir avantaja sahiptirler ve özellikle küçük miktarda hareket gerektiren hassas kont rol sistemlerinde güvenilirlikle kullanılırlar. Adım büyüklükleri sabit olduğundan ve uygun kontrol edildik lerinde attıkları adım sayısı, girişlerine uygulanan 'darbe sayısına eşit olduğundan, hareket miktarları kolay lıkla belirlenebilir, açık çevrim çalıştırılabilirler. Adım motorlarının performansı, kendi karakteris tik değerlerinden sonra tamamen s-ürücü devrelerine ve kontrol yöntemlerine bağlıdır. Bu yüzden adım motor1arı- nın uygun işaretler ve yöntemlerle sürülmeleri ve kontrol edilmeleri, motorlardan maksimum verim alınmasını sağlar. Bir adım motoruna uygulanacak optimal kontrol yönteminin belirlenebilmesi için ise, motorun matematiksel modelinin elde edilmesi gereklidir. Bu ayrıca, motorun bir kontrol sisteminde kullanılırken nasıl bir davranış göstereceği nin bilinmesi için de yararlıdır. Bu nedenle, bu tez çalışmasında en yaygın kul lanılan iki -fazlı bi-filar sargılı, 1.8° adım açılı hibrid adım motorunun dinamik davranışını en doğru şe kilde yansıtan bir matematiksel modelinin oluşturulmasına ve bu model yardımıyla adım motorunun bilgisayarda simü- lasyonuna çalışılmıştır. Bu si mül asyonun motorun gerçek davranışını ne derece yansıtığını belirleyebilmek için ise, motorun ...