Primjena automatskih vođenih vozila u poljoprivredi ; Use of automatically guided vehicles (AVG) in agriculture

radu istražena je primjena automatski vođenih vozila (AGV) u poljoprivredi, s naglaskom na njihove prednosti, mane i razvoj istih u budućnosti. Automatska vozila predstavljaju inovativnu tehnologiju koja omogućava preciznu i efikasnu obradu zemljišta, s ciljem povećanja produktivnosti i smanjenja troškova rada. Analizirani su različiti sustavi navigacije, uključujući GPS, LIDAR i vizualne sustave, koji omogućuju autonomno kretanje vozila u poljoprivrednim okruženjima. Također u radu su razmotreni konkretni primjeri primjene AGV u poljoprivredi te su slikovito prikazani. Rad ističe potencijal automatski vođenih vozila da revolucioniraju poljoprivredu kroz povećanje učinkovitosti, smanjenje troškova i smanjenje ljudskog rada. ; This final work explores the application of Automated Guided Vehicles (AGVs) in agriculture, with a focus on their advantages, disadvantages, and future development. Automated vehicles represent innovative technology that enables precise and efficient land cultivation, aiming to increase productivity and reduce labor costs. Various navigation systems have been analyzed, including GPS, LIDAR, and visual systems, which allow autonomous movement of vehicles in agricultural environments. The thesis also examines specific examples of AGV applications in agriculture, which are illustrated. The work highlights the potential of AGVs to revolutionize agriculture by increasing efficiency, reducing costs, and minimizing human labor.