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Sufficient metric conditions for synchronization of leader-connected homogeneous nonlinear multi-agent systems
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- المؤلفون: Giaccagli, Mattia; Andrieu, Vincent; Astolfi, Daniele; Casadei, Giacomo
- المصدر:
Proceedings of the 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems ; MICNON ; https://hal.science/hal-03351594 ; MICNON, Sep 2021, Tokyo (virtual), Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.389⟩
- الموضوع:
- نوع التسجيلة:
conference object
- اللغة:
English
- معلومة اضافية
- Contributors:
Laboratoire d'automatique, de génie des procédés et de génie pharmaceutique (LAGEPP); Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL); Université de Lyon-Université de Lyon-École Supérieure de Chimie Physique Électronique de Lyon (CPE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Ampère, Département Automatique pour l'Ingénierie des Systèmes (AIS); Ampère (AMPERE); École Centrale de Lyon (ECL); Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL); Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon); Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL); Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)
- بيانات النشر:
HAL CCSD
- الموضوع:
2021
- Collection:
HAL Lyon 1 (University Claude Bernard Lyon 1)
- الموضوع:
- نبذة مختصرة :
International audience ; We address the exponential synchronization problem of a leader-connected network of identical nonlinear systems. We suppose that each system can be made contractive by a static feedback law obtained via sufficient metric-based conditions. A distributed diffusive coupling feedback is then designed in order to solve the problem in two frameworks: the case of inputaffine systems allowed to exchange all the state information to its neighbour; and the case of nonlinear systems linear in the input allowed to exchange only a possibly nonlinear output.
- Relation:
hal-03351594; https://hal.science/hal-03351594; https://hal.science/hal-03351594/document; https://hal.science/hal-03351594/file/Micnon_2021___Multi_Agent.pdf
- الرقم المعرف:
10.1016/j.ifacol.2021.10.389
- Rights:
info:eu-repo/semantics/OpenAccess
- الرقم المعرف:
edsbas.EF4D379D
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