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Sufficient metric conditions for synchronization of leader-connected homogeneous nonlinear multi-agent systems

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  • معلومة اضافية
    • Contributors:
      Laboratoire d'automatique, de génie des procédés et de génie pharmaceutique (LAGEPP); Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL); Université de Lyon-Université de Lyon-École Supérieure de Chimie Physique Électronique de Lyon (CPE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Ampère, Département Automatique pour l'Ingénierie des Systèmes (AIS); Ampère (AMPERE); École Centrale de Lyon (ECL); Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL); Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon); Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL); Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)
    • بيانات النشر:
      HAL CCSD
    • الموضوع:
      2021
    • Collection:
      HAL Lyon 1 (University Claude Bernard Lyon 1)
    • الموضوع:
      Tokyo (virtual); Japan
    • نبذة مختصرة :
      International audience ; We address the exponential synchronization problem of a leader-connected network of identical nonlinear systems. We suppose that each system can be made contractive by a static feedback law obtained via sufficient metric-based conditions. A distributed diffusive coupling feedback is then designed in order to solve the problem in two frameworks: the case of inputaffine systems allowed to exchange all the state information to its neighbour; and the case of nonlinear systems linear in the input allowed to exchange only a possibly nonlinear output.
    • Relation:
      hal-03351594; https://hal.science/hal-03351594; https://hal.science/hal-03351594/document; https://hal.science/hal-03351594/file/Micnon_2021___Multi_Agent.pdf
    • الرقم المعرف:
      10.1016/j.ifacol.2021.10.389
    • Rights:
      info:eu-repo/semantics/OpenAccess
    • الرقم المعرف:
      edsbas.EF4D379D