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Accelerometer Based Identification of Mechanical Systems

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  • معلومة اضافية
    • Contributors:
      Robotique médicale et mécanismes parallèles (DEXTER); Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM); Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Ampère (AMPERE); École Centrale de Lyon (ECL); Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL); Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon); Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE); Energy Efficient Computing ArchItectures with Embedded Reconfigurable Resources (CAIRN); Inria Rennes – Bretagne Atlantique; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-ARCHITECTURE (IRISA-D3); Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA); Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes); Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes); Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA); Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
    • بيانات النشر:
      HAL CCSD
    • الموضوع:
      2002
    • Collection:
      École Centrale Paris: HAL-ECP
    • الموضوع:
      Washington; DC; United States
    • نبذة مختصرة :
      International audience ; Deals with a comparison of sensor location and nature in the identification of physical parameters for mechanical systems with lumped elasticities. The identification model is a linear model in relation to a minimal set of parameters. The dynamic parameters are estimated by using the solution of weighted least squares of an over determined linear system obtained from the sampling of the dynamic model along a closed loop tracking trajectory. An experimental study exhibits the identification results depending on two types of sensors (position, acceleration) and different locations (motor, load).
    • Relation:
      lirmm-00268522; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268522; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268522/document; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268522/file/Accelerometer_Based_Identification_of_Mechanical_S.pdf
    • الرقم المعرف:
      10.1109/ROBOT.2002.1014433
    • الدخول الالكتروني :
      https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268522
      https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268522/document
      https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268522/file/Accelerometer_Based_Identification_of_Mechanical_S.pdf
      https://doi.org/10.1109/ROBOT.2002.1014433
    • Rights:
      info:eu-repo/semantics/OpenAccess
    • الرقم المعرف:
      edsbas.EC5EF825