Hybrid DTC strategy based on predictive control with optimization of the PI controller parameters for TPIM drives ; Estrategia DTC híbrida basada en control predictivo con optimización de los parámetros del controlador PI para unidades TPIM

In this paper, a novel hybrid Direct Torque Control (DTC) strategy based on predictive control with optimization of the Proportional-Integral (PI) controller to improve overall performances of Three-Phase Induction Machine (TPIM) drives is proposed. The presented control technique has contained merits of the DTC method such as fast dynamic response, simple structure, less dependence to machine parameters and merits of vector control method such as high accuracy. Furthermore, a hybrid DTC method with optimal voltage vectors is presented. In the proposed control system, Genetic Algorithm (GA) is employed to obtain optimal values of the PI controller parameters. Finally, simulation results under the presented control strategy showed good performances of this method in comparison with DTC and vector control techniques. ; En este artículo, se propone una nueva estrategia híbrida de control directo de par (DTC) basada en el control predictivo con optimización del controlador proporcional-integral (PI) para mejorar el rendimiento general de los accionamientos de la máquina de inducción trifásica (TPIM). La técnica de control presentada contiene ventajas del método DTC como respuesta dinámica rápida, estructura simple, menor dependencia de los parámetros de la máquina y ventajas del método de control vectorial como alta precisión. Además, se presenta específicamente un método DTC híbrido con vectores de voltaje óptimos. En el sistema de control propuesto, se utiliza un algoritmo genético (GA) para obtener valores óptimos de los parámetros del controlador PI. Finalmente, los resultados de la simulación bajo la estrategia de control presentada muestran buenos resultados de este método en comparación con las técnicas de control de vectores y DTC.