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Study of the Influence of Different Washout Algorithms on Simulator Sickness for a Driving Simulation Task

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  • معلومة اضافية
    • Contributors:
      Laboratoire Electronique, Informatique et Image UMR6306 (Le2i); Université de Bourgogne (UB)-École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (ENSAM); Arts et Métiers Sciences et Technologies; HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Arts et Métiers Sciences et Technologies; HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Technocentre Renault Guyancourt; RENAULT
    • بيانات النشر:
      HAL CCSD
      ASME
    • الموضوع:
      2011
    • Collection:
      Université de Bourgogne (UB): HAL
    • نبذة مختصرة :
      This paper deals with the effects of different washout algorithms used for Stewart platforms on subjective and objective ratings. Washout algorithms are used to represent vehicle dynamics in a restricted spatial place. An adaptive washout algorithm was realized to control the hexapod platform, depending on the specific force error in longitudinal, lateral and vertical directions, in order to compare user‟s experience with those in the case of classical algorithm. In this study, the simulator sickness has been evaluated for three algorithms in dynamic driving simulator situation in objective and subjective way.
    • Relation:
      info:eu-repo/semantics/altIdentifier/hdl/http://hdl.handle.net/10985/6962; hal-00818232; https://hal.science/hal-00818232; https://hal.science/hal-00818232/document; https://hal.science/hal-00818232/file/WINVR2011-5545.pdf; ENSAM: http://hdl.handle.net/10985/6962
    • الدخول الالكتروني :
      https://hal.science/hal-00818232
      https://hal.science/hal-00818232/document
      https://hal.science/hal-00818232/file/WINVR2011-5545.pdf
    • Rights:
      info:eu-repo/semantics/OpenAccess
    • الرقم المعرف:
      edsbas.E863B641