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Robust nonsingular predefined-time terminal sliding mode control for perturbed chains of integrators

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  • معلومة اضافية
    • Contributors:
      Tsinghua University Beijing (THU); Université de Poitiers = University of Poitiers (UP); Systèmes et Réseaux Intelligents (XLIM-SRI); XLIM (XLIM); Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon); Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA); Ampère, Département Automatique pour l'Ingénierie des Systèmes (AIS); Ampère (AMPERE); École Centrale de Lyon (ECL); Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL); Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon); Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL); Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE); Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes (MIS); Tsing Hua University; National Tsing Hua University Hsinchu (NTHU); Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N); Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique); Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN); Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST); Nantes Université - pôle Sciences et technologie; Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie; Nantes Université (Nantes Univ); NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN); École Centrale de Nantes (ECN); Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST); Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique); Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT); National Natural Science Foundation of China (Grant Number: 62203252 and 62073183)
    • بيانات النشر:
      HAL CCSD
      Institute of Electrical and Electronics Engineers
    • الموضوع:
      2024
    • Collection:
      HAL Lyon 1 (University Claude Bernard Lyon 1)
    • نبذة مختصرة :
      International audience ; This paper provides a nonsingular predefined-time terminal sliding mode control scheme for perturbed chains of integrators. Based on the linear delayed feedback technique, a class of nonsingular smooth prescribed-time sliding surfaces with artificial time-delays is constructed, and the control scheme can achieve predefined-time control for perturbed chains of integrators with matched and mismatched disturbances. Espe- cially, for double integrators, an initial-condition-based sufficient condition is provided to preserve the prescribed-time stability. Finally, several simulation results illustrate the performance of the proposed control scheme.
    • Relation:
      hal-04637935; https://hal.science/hal-04637935; https://hal.science/hal-04637935/document; https://hal.science/hal-04637935/file/2024_TAC_HAL.pdf
    • الرقم المعرف:
      10.1109/TAC.2024.3426554
    • الدخول الالكتروني :
      https://doi.org/10.1109/TAC.2024.3426554
      https://hal.science/hal-04637935
      https://hal.science/hal-04637935/document
      https://hal.science/hal-04637935/file/2024_TAC_HAL.pdf
    • Rights:
      info:eu-repo/semantics/OpenAccess
    • الرقم المعرف:
      edsbas.DDCAE545