Açık kaynak kodlu bilgisayarlı görü kütüphanesi kullanarak kuş bakışı görüntü dönüşümü ; Bird's eye view image transform using open source computer vision library

Yüksek Lisans Tezi ; Bilgisayarlı görü sistemleri hızla gelişmekte ve kullanım alanları sürekli artmaktadır. Artan işlemci gücü, görüntülerin gerçek zamanlı olarak işlenmelerini de mümkün kılmaktadır. Görüntü işlemeye dayalı olarak geliştirilen araç destek sistemleri günlük yaşamı kolaylaştıran vazgeçilmez unsurlardan biridir. Artan trafik hacmi ile zaman içinde giderek zorlaşan trafik şartları araç sürücüleri için güvenlik ve seyir risklerini de beraberinde getirmektedir. Kaza risklerinin azaltılması, sürücülerin özellikle seyir halinde iken araç çevresini izleyebilmesi ve trafik akışını görebilmesine bağlıdır. Sürücüye bu imkânın sağlanması aynı zamanda trafikteki diğer araçların da güvenliğini arttıracaktır. Günümüzde bu imkânlara sahip araç destek sistemleri mevcut olup kullanımları da giderek yaygınlaşmaktadır. Bu tez çalışmasında, görüntü işleme metotlarından kuş bakışı dönüşümü temelli bir araç destek sistemi geliştirilmesi amaçlanmaktadır. Bu amaca uygun olarak tasarlanan sistemin, görüntü kaydetme, kamera kalibrasyonu, kaydedilen görüntülerin analizi, kuş bakışı dönüşümü ve görüntü birleştirme gibi modülleri bulunmaktadır. Bu modüllerin geliştirilmesi aşamasında OpenCV açık kaynak kodlu bilgisayarlı görü kütüphanesi kullanılmıştır. ; Abstract ; Computer vision systems are developing rapidly and use of these systems are increasing. It is also possible to process images in real-time with increased processing power. Vehicle support systems based on Image processing are one of the essentials which makes daily life easier. The increasing volume of traffic and traffic conditions which become more and more difficult with time brings out safety and navigation risks for drivers. In order to reduce the risk of accidents, drivers must be able to see the surroundings of car and the flow of traffic. Providing this facility to driver will also increase the security of other vehicles. Nowadays, vehicle support systems with these facilities are already in use and they have become widespread. The aim of this thesis is ...