نبذة مختصرة : O processo de seleção de materiais recicláveis envolve a identificação eclassificação de materiais de acordo com sua característica e sua condução até seusrespectivos recipientes. Para automatizar esse processo, pensou-se em um sistema deesteira transportadora que, com a presença de sensores, direciona o resíduo para seurespectivo coletor. A solução permite que esse processo de classificação de materiaispresente em campos voltados para a sustentabilidade, como a reciclagem, sejaotimizado e também que o trabalho humano envolvido nessa etapa seja dotado de maiorinclusão. Como há emprego de mão de obra, trata-se de um sistema que não étotalmente independente. Considerando o sistema completo com todas as sub redes deintertravamentos, tem-se um total de 22 entradas e 11 saídas controladas e o processoserá modelado utilizando a metodologia Production Flow Schema (PFS) para obtençãode uma rede de Petri (RdP), apresentada no formato de rede interpretada, associandosinais de entrada às transições e saídas aos lugares. O modelo de controle será validadoatravés da verificação de boas propriedades de RdP utilizando um software comoferramenta e do comportamento da rede em termos dos estados alcançados ao longo deuma simulação. Para programação do controlador será utilizado Ladder, com a lógica doprocesso dada pela disposição vertical de rungs, obtidos através da conversão da rede dePetri por isomorfismo. Por fim, comparou-se os comportamentos observados na redede Petri e no Ladder desse sistema para avaliar a coerência do mesmo e os resultadosforam alinhados com o esperado.
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