Conception d'un système modulaire de collecte de données embarqué sur le drone marin PAMELI

International audience ; The PAMELI project (Multidimensional Autonomous Platform for Interdisciplinary Littoral Exploration) focuses on the repeated observation of environmental parameters such as physico-chemical parameters of the water column (Ph, salinity, conductivity), water depth and precise altimetry using a marine drone. This project first developed in Pertuis Charentais, since July 2018. One of the challenges of this project is to design an information system for data collection that is robust, reliable and flexible, ie to guarantee the good conditions for archiving and replaying data according to FAIR principles (Findable, Accessible, Interoperable and Reusable).This poster details the solutions put in place in an embedded information system to ensure this level of data quality requirements, and to meet the constraints of this embedded system (low energy resources, no Internet access, sensors removable, scalable and heterogeneous in their mode of communication). In particular, it shows how the operators of the drone can visualize the collected data in real time to intervene quickly in case of failure, or record annotations during the mission of the drone that will adjust the data qualification methods. ; Le projet PAMELI (Plateforme Autonome Multicapteurs pour l'Exploration Littorale Interdisciplinaire) porte sur l'observation répétée des paramètres environnementaux tels que les paramètres physico-chimiques de la colonne d'eau (Ph, salinité, conductivité), la profondeur d'eau et l'altimétrie précise à l'aide d'un drone marin. Ce projet se développe dans un premier temps dans les Pertuis Charentais, depuis juillet 2018. Un des enjeux de ce projet est de concevoir un système d'information pour la collecte des données qui soit robuste, fiable et flexible, i.e. permettant de garantir les bonnes conditions d'archivage et de rediffusion des données suivant les principes du FAIR (Findable, Accessible, Interoperable and Reusable). Ce poster détaille donc les solutions mises en place dans un système ...