Diseño y prototipado de una plataforma robótica educativa de manipuladores

En este proyecto de grado se define el diseño y prototipado de una plataforma robótica educativa de manipuladores para la educación, se indago sobre la causa principal de deserción de los estudiantes de ingeniería mecatrónica en los primeros semestres en la universidad y se concluyó que debido a la falta de acercamiento de los estudiantes con la tecnología y la robótica se genera desinterés, por lo tanto, así se generan espacios que estimulen la creatividad de los estudiantes mediante talleres o cursos electivos. De una manera pedagógica basada en el construccionismo se diseñó un producto donde se explica cómo construir una plataforma robótica en un lenguaje llamativo para aquellas personas que están incursionando en el mundo de la robótica. Se utilizo la metodología de diseño concurrente para la identificación de necesidades de los usuarios, así mismo la creación y selección de conceptos que fueron evaluados y validados mediante pruebas de laboratorio, simulaciones y prototipos, se seleccionaron componentes y materiales pensando que sea un proyecto replicable y viable económicamente para las instituciones educativas. Por otra parte, se implementó una interfaz amigable para usuarios con conocimientos básicos en programación logrando de esta manera brindar una experiencia más dinámica y atractiva. ; In this degree project is defined the design and prototyping of an educational robotic platform of manipulators for education, research about the main cause of desertion of the mechatronics engineering students in the first semesters in the university concluded that due to the lack of approach of students with technology and robotics generates disinterest, therefore, the creativity of students is expanded through workshops or elective courses. In a pedagogical way based on constructionism, a product is designed to explain how to build a robotic platform in a striking language for people who are entering the world of robotics. The concurrent design methodology was used to identify the needs of the users, as well as the ...