Estudio CFD de las prestaciones de un vehículo aéreo no tripulado cuadrotor y con propulsión distribuida ; CFD study of the performance of a cuadrotor unmanned aerial vehicle with distributed propulsion ; Estudi CFD de les prestacions d'un vehicle aeri no tripulat cuadrotor i amb propulsió distribuïda

[ES] Este trabajo se centra en el estudio de la aerodinámica del dron Valaq 120 de la empresa UAV Works. Este dron combina las características de un UAV de ala fija con las propiedades de un dron quadrotor, lo que le permite despegar y aterrizar verticalmente. Mediante este estudio se busca conocer las características aerodinámicas del vuelo en crucero para encontrar los puntos de mejora y proponer nuevas soluciones que mejoren la eficiencia aerodinámica en esta fase del vuelo. Para ello se utiliza la ciencia de estudio CFD (Computational Fluid Dynamics), cuyo objetivo es simular las condiciones de los fluidos mediante cálculos computacionales. Haciendo uso de un software CFD se simularán las condiciones del flujo alrededor del dron en el vuelo de crucero y se interpretarán los resultados obtenidos. Además se propondrán distintos puntos de mejora, desde variar el modo de vuelo hasta añadir nuevos elementos al UAV o cambiar la posición de la planta propulsora. Todo este estudio partirá desde un modelo inicial, mejorando la geometría hasta obtener una versión CAD del dron real. El presente trabajo se desarrollará cronológicamente, detallando cada paso de diseño y simulación CFD dado hasta obtener la geometría final. ; [EN] This paper focuses on the aerodynamic study of the Valaq 120 drone designed by the company UAV Works. This drone combines the characteristics of a fixed-wing UAV with the properties of a quadrotor drone, allowing it to take off and land vertically. The aim of this study is to understand the aerodynamic characteristics of the cruise flight in order to find the points of improvement and propose new solutions to improve the aerodynamic efficiency of the drone in this phase of flight. For this purpose, CFD (Computational Fluid Dynamics) is used. (Computational Fluid Dynamics), which aims to simulate fluid conditions by means of computational calculations. The flow conditions around the drone during the cruise flight are simulated using CFD software and the results obtained will be interpreted. In ...