نبذة مختصرة : ROBOREEL-hankkeessa tehtiin robottikokeilu Oulussa toimivan Ciiyou-nimisen startup-yrityksen tuotantoon. Ciiyoun toimiala on hyödyntää ja jalostaa myyntikelpoisiksi tuotteiksi kauppojen hävikkivihannekset ja -hedelmät. Kokeilussa robotin tehtävänä oli täyttää smoothiepikareita ja laittaa pikareihin kansi kiinni. Täytössä käytettiin peristalttista pumppua eli tuttavallisemmin letkupumppua. Siinä siirrettävä aine eli tässä tapauksessa smoothie koskee ainoastaan letkuun, joten pumppu on hygieeninen käyttää ja helppo puhdistaa. Pikareiden täyttö on yksitoikkoista työtä, joten tavoitteena on vapauttaa ihminen tuottavampaan työhön. Veden lisäksi robottisolua kokeiltiin oikeallakin smoothiella ja robotin toiminta oli luotettavaa. Nopeudessa se ei välttämättä ihmiselle pärjää, mutta se kykenee työskentelemään itsenäisesti taustalla. Näin ollen robotin nopeus ei ole niin oleellinen. Laitteistona käytettiin Universal Robotsin UR10e-robottia ja Schmaltzin alipainekehitintä. Loput laitteistot ovat projektihenkilökunnan itse suunnittelemia. Projektia tekivät pääasiassa Toni Autio, Timo Kotajärvi, Veikko Terho ja Raimo Vähä. Koronaviruksen takia kokeilu jouduttiin tekemään vain koulun tiloissa. Kokeilusta tehdyn videon pituus on 1:24.
Processing Request
No Comments.