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Machbarkeitsstudie zum Einsatz eines fahrerlosen Transportfahrzeuges in einem Unternehmen der Feinchemie

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  • معلومة اضافية
    • Contributors:
      Prof. Dr.-Ing. Ortwein, Andreas
    • بيانات النشر:
      Hochschulbibliothek, Hochschule Merseburg
    • الموضوع:
      2022
    • Collection:
      Share it - Open Access und Forschungsdaten-Repositorium der Hochschulbibliotheken in Sachsen-Anhalt
    • نبذة مختصرة :
      Die Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Ausrüstung eines Gabelstaplers für autonomes Fahren und Gütertransport. Zunächst wird der Stand der Technik abgehandelt. Außerdem geht es um den Vergleich verschiedener Methoden zur autonomen und sicheren Navigation, der Überwachung von Aktorik, und Programmen, die Daten von vorgeschlagenen Sensoren filtern, normieren und in ein Navigationssystem einbringen können.
    • File Description:
      application/pdf
    • Relation:
      http://dx.doi.org/10.25673/85924
    • الرقم المعرف:
      10.25673/85924
    • الدخول الالكتروني :
      https://opendata.uni-halle.de//handle/1981185920/87877
      https://doi.org/10.25673/85924
      https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:542-1981185920-878772
    • Rights:
      https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
    • الرقم المعرف:
      edsbas.AF79829C