Diseño e implementación mediante aplicaciones CAD e impresión 3D de un coche a escala guiado por Arduino

[ES] Este trabajo consiste en el diseño y la implementación de un coche a escala con espacio suficiente para poder añadirle un sistema microcontrolador basado en Arduino y los sensores y actuadores necesarios para, en un futuro, poder desarrollar algoritmos básicos relacionados con las funcionalidades elementales de la navegación autónoma de vehículos. Para realizar dicho diseño se recurre a las aplicaciones CAD; en este caso se ha optado por Onshape. Para la ejecución de dicho diseño se recurre a la impresión 3D, utilizándose la extrusión de material, también conocida como fabricación mediante filamento fundido (FFF). Respecto al alcance, hay que aclarar que por diseño 3D del coche se entiende únicamente el diseño del chasis de éste, que estará formado en su mayoría por placas de formas variables en el eje X e Y, pero de grosor constante en el eje Z. También cabe aclarar que el grueso del trabajo reside en el diseño: estudio del alojamiento de los componentes, proporcionalidad y garantía de un ensamblaje fácil y robusto. Respecto a la navegación autónoma, a modo de prueba, y para demostrar la validez del diseño, se incorporarán los componentes necesarios para la demostración de la función de seguimiento de línea, con esto se quiere decir, que dicho coche será capaz de detectar una línea dibujada en el suelo y seguir su recorrido. ; [EN] This work consists of the design and implementation of a scale car with enough space to add a microcontroller system based on Arduino and the necessary sensors and actuators to, in the future, develop basic algorithms related to the basic functionalities of autonomous vehicle navigation. In order to carry out this design, CAD applications are used; in this case Onshape has been chosen. For the execution of this design, 3D printing is used, using material extrusion, also known as fused filament fabrication (FFF). Regarding the scope, it should be clarified that the 3D design of the car means only the design of the car's chassis, which will consist mostly of plates of variable ...