نبذة مختصرة : This study proposes a framework for the use of mobile robots namely RIZOBots in form studies in the early phases of design.The proposed framework was tested in two experiments.An agent-based model was utilized for the movement of mobile robots, a drawing task was defined as the task.In particular, rule sets for agentagent and agent-environment interaction were used.Light-sensitivity rules were utilized to achieve agent-environment interaction, apart from obstacle detection.This study focuses on the effects of two different zone-related states on the behavior of RIZOBot which is a configurable differential-drive wheeled robot developed by authors using off-the-shelf products and 3D printed body parts.Two zone types with very basic features are used to define environmental conditions.The traces left on the canvas, the irregularities in the movement of the robots, and the robot-environment interaction will be evaluated in the study.The results and analysis of the two selected experiments are presented and the ... : تقترح هذه الدراسة إطارًا لاستخدام الروبوتات المتنقلة وهي RIZOBots في دراسات النموذج في المراحل المبكرة من التصميم. تم اختبار الإطار المقترح في تجربتين. تم استخدام نموذج قائم على الوكيل لحركة الروبوتات المتنقلة، وتم تعريف مهمة الرسم على أنها المهمة. على وجه الخصوص، تم استخدام مجموعات قواعد للتفاعل بين الوكيل والعامل والبيئة. تم استخدام قواعد حساسية الضوء لتحقيق التفاعل بين الوكيل والبيئة، بصرف النظر عن اكتشاف العقبات. تركز هذه الدراسة على تأثيرات حالتين مختلفتين مرتبطتين بالمنطقة على سلوك RIZOBot وهو روبوت ذو عجلات قابل للتكوين ومحرك تفاضلي تم تطويره من قبل المؤلفين باستخدام المنتجات الجاهزة وأجزاء الجسم المطبوعة ثلاثية الأبعاد. يتم استخدام نوعين من المناطق مع ميزات أساسية للغاية لتحديد الظروف البيئية. سيتم تقييم الآثار المتبقية على اللوحة، والمخالفات في حركة الروبوتات، والتفاعل بين الروبوت والبيئة في الدراسة. يتم عرض نتائج وتحليل التجربتين المختارتين ومناقشة الإطار المحتمل للإطار المقترح. ...
Processing Request
No Comments.