Item request has been placed! ×
Item request cannot be made. ×
loading  Processing Request

Řídicí modul pro poziční rotační elektromechanický systém ; A Control Module for a Position Rotational Electromechanical System

Item request has been placed! ×
Item request cannot be made. ×
loading   Processing Request
اقرأ أكثر حفظ في قائمتي
  • معلومة اضافية
    • بيانات النشر:
      International Science and Engineering Society
    • الموضوع:
      2018
    • Collection:
      Brno University of Technology (VUT): Digital Library / Vysoké učení technické v Brně: Digitální knihovně
    • نبذة مختصرة :
      Tento článek prezentuje jedno z možných jednoduchých řešení flexibilního řídicího modulu pro řízení pozičního rotačního elektromechanického systému pomocí osobního počítače (PC). Rotační elektromechanický systém se skládá z inkrementálního kvadraturního rotačního kodéru a stejnosměrného (DC) motoru buzeného servozesilovačem MAR 25/2 vyrobeného firmou Mattke AG. Uvedený elektromechanický systém s realizovaným řídicím modulem umožňuje regulaci rychlosti otáčení rotoru od 1 do 180 ot/min v obou směrech otáčení. Během otáčení rotoru mechanického systému je řídicí modul schopen zaznamenávat úhlovou pozici rotoru s maximální rychlostí vzorkování pozice 500 kSa/s. Systém také umožňuje krokování úhlové pozice s diskrétním krokem od 10° do 180° ±1’. V článku je uveden popis elektromechanického systému, metody řízení DC motoru a zpracování zaznamenaných dat jednočipovým mikropočítačem. Dále je zmíněn příklad jednoduchého komunikačního protokolu mezi modulem a PC prostřednictvím sběrnice USB (Universal Serial Bus). Součástí je také ukázka ovládacího software a naměřených vlastností popisovaného řídicího modulu s daným elektromechanickým systémem. ; This article presents one of simple possible solutions of a flexible control module for controlling a positioning rotational electromechanical system using a personal computer (PC). The rotating electromechanical system consists of an incremental quadrature rotational encoder and a DC motor driving by the MAR 25/2 servo-amplifier manufactured by Mattke AG. The electromechanical system with the implemented control module enables controlling rotor rotation speed from 1 to 180rpm in both directions of rotation. The control module is able to record angular position of the mechanical system rotor with maximum sampling rate 500 kSa/s during rotation of the rotor. The system also allows stepping of the rotor angular position with discrete position step in range from 10° to 180° ± 1. This article describes the electromechanical system, the DC motor control method and processing of ...
    • File Description:
      text; 6-13; application/pdf
    • ISSN:
      1213-1539
    • Relation:
      Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz); http://www.elektrorevue.cz/cz/clanky/kybernetika--automatizace--merici-technika/0/ridici-modul-pro-pozicni-rotacni-elektromechanicky-system/; Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz). 2018, vol. 20, issue 1, p. 6-13.; 146717; http://hdl.handle.net/11012/70944
    • Rights:
      Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International ; http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ ; openAccess ; http://www.sherpa.ac.uk/romeo/issn/1213-1539/
    • الرقم المعرف:
      edsbas.7E3AF67F