Escáneres ópticos 3D de mano en ingeniería inversa ; Handheld optical 3D scanners in reverse engineering

Una parte fundamental en cualquier proceso de ingeniería inversa es la adquisición de datos. En el caso de componentes mecánicos o, en general, de cualquier objeto físico, existen numerosos métodos y herramientas para abordar dicha fase, entre los que destacan los escáneres ópticos 3D de mano. En comparación con los escáneres estáticos, los escáneres de mano tienen la ventaja de ser más fáciles tanto de transportar como de utilizar. En este documento, tras una breve descripción del proceso de ingeniería inversa, se profundiza en la fase de adquisición de datos y, concretamente, en las tres tecnologías en las que basan su funcionamiento los escáneres ópticos 3D de mano. Además, se incluyen ejemplos de los dispositivos más innovadores dentro de cada categoría y se abordan los métodos de posicionamiento de los escáneres ópticos 3D. ; Data acquisition is a key part in any reverse engineering process. When measuring mechanical components, or any physical object, there are numerous methods to perform this phase, but handheld 3D scanners are among the most popular. Compared to static scanners, handheld scanners have the advantage of being easier to transport and use. The present article contains a brief description of reverse engineering and an analysis of the three technologies that make handheld 3D scanners possible. Examples of the most innovative devices within each category are included and the positioning methods of optical 3D scanners are discussed.This article aims to bring together the latest information on handheld optical scanners and their technologies in order to facilitate the choice of the most suitable method for each application.