Zero/low overshoot conditions based on maximally‐flatness for PID‐type controller design for uncertain systems with time‐delay or zeros ... : ظروف التجاوز الصفري/المنخفض على أساس التسطيح الأقصى لتصميم وحدة التحكم من نوع PID للأنظمة غير المؤكدة مع التأخير الزمني أو الأصفار ...

This paper extends the characteristic ratio approach using novel inequalities to ensure zero/low overshoot for linear‐time‐invariant systems with zeros. The extension provided by this paper is based on the maximally‐flatness property of a transfer function, where the square‐magnitude of the transfer function is ensured to be a low‐pass filter. In order to be able to design low‐order/fixed structure controllers, a partial pole‐assignment approach is used instead of the full pole‐assignment used in the Characteristic Ratio Assignment (CRA) method. The developed inequalities and additional stability conditions are combined into an optimization problem using time domain restrictions when necessary. Although the method given in the paper is general, particular inequalities are developed for PI and PI‐PD controller cases, due to their frequent use in industrial applications. Similarly, First‐Order‐Plus‐Delay‐Time (FOPDT) and Second‐Order‐Plus‐Delay‐Time (SOPDT) systems are considered specifically, since ... : الخلاصة توسع هذه الورقة نهج النسبة المميزة باستخدام متباينات جديدة لضمان التجاوز الصفري/المنخفض للأنظمة الخطية-الزمنية-الثابتة ذات الأصفار. يعتمد التمديد الذي توفره هذه الورقة على خاصية التسطيح القصوى لوظيفة النقل، حيث يتم ضمان أن يكون الحجم المربع لوظيفة النقل مرشحًا منخفض النجاح. من أجل أن تكون قادرًا على تصميم وحدات تحكم منخفضةالترتيب/هيكل ثابت، يتم استخدام نهج التخصيص الجزئي للقطب بدلاً من التخصيص الكامل للقطب المستخدم في طريقة تخصيص النسبة المميزة (CRA). يتم دمج أوجه عدم المساواة المطورة وظروف الاستقرار الإضافية في مشكلة تحسين باستخدام قيود النطاق الزمني عند الضرورة. على الرغم من أن الطريقة الواردة في الورقة عامة، إلا أنه يتم تطوير أوجه عدم مساواة معينة لحالات التحكم في PI و PI-PD، بسبب استخدامها المتكرر في التطبيقات الصناعية. وبالمثل، يتم النظر في أنظمة تأخير الطلب الأول زائد تأخير الوقت (FOPDT) وتأخير الطلب الثاني زائد تأخير الوقت (SOPDT) على وجه التحديد، حيث يمكن تقريب معظم الأنظمة العملية من خلال أحد هذه الأنواع. تمتد الدراسة إلى النباتات ذات الشكوك حيث يتم تطوير نظرية لتقليل وقت الحساب بشكل كبير. ...