Intelligent system for interaction with virtual characters based on volumetric sensors

Dissertação de Mestrado, Engenharia Elétrica e Eletrónica, Instituto Superior de Engenharia, Universidade do Algarve, 2015 ; A tecnologia vem sendo desenvolvida para ajudar-nos a completar ou aumentar a produtividade nas nossas tarefas diárias. Muitas das máquinas construídas têm sido progressivamente aperfeiçoadas para funcionar mais como um ser humano, usando para isso os mais variados sensores. Um dos problemas mais desafiantes que a tecnologia encontrou é como dar a uma máquina a capacidade que um "animal" tem de perceber o mundo através do seu sistema visual. Uma solução será usar na máquina sistemas inteligentes que usem visão computacional. Uma grande ajuda pode chegar da perceção de profundidade pela máquina, tornando menos complexa a deteção e a compreensão de objetos numa imagem por parte desta. Com o aparecimento de sensores volumétricos (tridimensional 3D) no mercado consumidor, aumentaram os desenvolvimentos feitos nesta área científica, permitindo assim a sua integração na maioria dos dispositivos, tais como computadores ou dispositivos móveis, a um preço muito competitivo. Os sensores volumétricos podem ser usados nas mais variadas áreas pois apesar de terem aparecido inicialmente na área dos videojogos, estendemse ainda à área de vídeo, modelação 3D, interfaces, jogos ou realidade virtual e aumentada. Esta dissertação foca essencialmente no desenvolvimento de sistemas (inteligentes) baseados em sensores volumétricos (neste caso a Microsoft Kinect) para a interação com avatares ou filmes. Quanto a aplicações na área de vídeo, foi desenvolvida uma solução onde um sensor 3D ajuda um utilizador a seguir uma narrativa que é iniciada assim que o utilizador é detetado, mudando os acontecimentos do vídeo consoante ações pré-determinadas do utilizador. O utilizador pode então mudar o rumo da história mudando de posição ou efetuando um gesto. Esta solução é ilustrada utilizando retroprojeção, existindo ainda a possibilidade de ser apresentada em modo holograma numa abordagem à escala. O descrito no ...