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Biphasic model of lung deformations for Video-Assisted Thoracoscopic Surgery (VATS)

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  • معلومة اضافية
    • Contributors:
      Laboratoire Traitement du Signal et de l'Image (LTSI); Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université de Rennes 1 (UR1); Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES); Vanderbilt University Nashville; Service de chirurgie thoracique cardiaque et vasculaire Rennes = Thoracic and Cardiovascular Surgery Rennes; CHU Pontchaillou Rennes; Gestes Medico-chirurgicaux Assistés par Ordinateur (TIMC-IMAG-GMCAO); Techniques de l'Ingénierie Médicale et de la Complexité - Informatique, Mathématiques et Applications, Grenoble - UMR 5525 (TIMC-IMAG); Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 ); Région Bretagne (ARED); ANR-11-LABX-0004,CAMI,Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur(2011)
    • بيانات النشر:
      HAL CCSD
    • الموضوع:
      2019
    • Collection:
      Archive ouverte HAL (Hyper Article en Ligne, CCSD - Centre pour la Communication Scientifique Directe)
    • الموضوع:
      Venice; Italy
    • الموضوع:
      Venice, Italy
    • نبذة مختصرة :
      International audience ; Intraoperative localization of small, low-density or deep lung nodules during Video-Assisted Thoracoscopic Surgery (VATS) is a challenging task. Localization techniques used in current practice require an additional preoperative procedure that adds complexity to the intervention and might yield to clinical complications. Therefore, clinical practice may benefit from alternative, intraoperative localization methods. We propose a nonrigid registration approach for nodule lo-calization. Our method is based on a biomechanical model of the lung, where the lung parenchyma is represented as a biphasic medium. Preliminary results are promising, with target registration errors reduced from 28.39 mm to 9.86 mm in median, and to 3.68 mm for the nodule in particular.
    • Relation:
      inserm-02121765; https://www.hal.inserm.fr/inserm-02121765; https://www.hal.inserm.fr/inserm-02121765/document; https://www.hal.inserm.fr/inserm-02121765/file/alvarez-ISBI19.pdf
    • Rights:
      info:eu-repo/semantics/OpenAccess
    • الرقم المعرف:
      edsbas.571E0C5F