Metodología para la inspección de líneas de transmisión de 110 Kv usando UVAS, Modelos digitales de elevación y analítica espacial para la identificación de vegetación propensa a generar fallas

Para este trabajo se realizó un sobrevuelo con un vehículo aéreo no tripulado en un vano de la línea de transmisión doble circuito Guayabal – Envigado y Guayabal Ancón Sur a 110 kV propiedad de Empresas Públicas de Medellín, con el fin de proponer una metodología para verificar la vegetación dentro de la zona de servidumbre, que sirva de complemento de inspección a la forma como lo hace actualmente el equipo de líneas de transmisión de la Unidad Subestaciones y Líneas. Esto incluyó, además del sobrevuelo, un procesamiento y post procesamiento de las imágenes capturadas mediante diferentes softwares, y la verificación en campo con herramientas de precisión, además del uso de información de la plataforma Sistema del árbol Urbano (SAU), con el fin de corroborar que los datos de las alturas de los árboles obtenidas mediante los modelos digitales si fueran confiables. Se concluyó que este tipo de tecnología determina con la precisión requerida las alturas, siendo más precisa que la forma tradicional, con lo que se lograría mejorar la planificación de los mantenimientos de las franjas de seguridad. ; For this paper, an overflight with an unmanned aerial vehicle was performed in a span of the double circuit transmission line Guayabal - Envigado and Guayabal Ancón Sur at 110 kV owned by Empresas Públicas de Medellín, in order to propose a methodology to verify the vegetation within the easement zone, which serves as an inspection complement to the way it is currently done by the transmission lines team of the Substations and Lines Unit. This included, in addition to the overflight, processing and post-processing of the images captured using different software, and field verification with precision tools, in addition to the use of information from the Sistema Arbol Urbano (SAU) platform, to corroborate that the tree height data obtained from the digital models were reliable. It was concluded that this type of technology determines with the required precision the heights, being more accurate than the traditional way, ...