Contributors: Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS); Université Toulouse Capitole (UT Capitole); Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse); Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J); Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3); Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP); Université de Toulouse (UT); Systems with physical heterogeneities : inverse problems, numerical simulation, control and stabilization (SPHINX); Inria Nancy - Grand Est; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria); Institut Élie Cartan de Lorraine (IECL); Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN); ANR-20-CE48-0009,NICETWEET,Dynamique d'opinion dans les réseaux sociaux en présence de plusieurs décideurs(2020); ANR-20-CE40-0009,TRECOS,Nouvelles directions en contrôle et stabilisation: Contraintes et termes non-locaux(2020); ANR-18-CE40-0010,HANDY,Systèmes Dynamiques Hybrides et en Réseau(2018)
نبذة مختصرة : International audience ; We consider the linear time-invariant system ẋ(t, θ) = A(θ)x(t, θ) + B(θ)u(t) with output y(t, θ) = C(θ)x(t, θ) where A, B and C are continuous matrices with respect to the constant parameter θ, which belongs to some compact set P. Given any continuous initial state datum θ → x₀(θ) and any continuous output function θ → y₁(θ), we investigate the existence of a θ-independent open loop control u such that x₀ is steered, in nite time, arbitrarily closed to y₁ with the uniform norm. When C(θ) is the identity matrix, this notion is usually termed to be uniform ensemble controllability. In this paper, we extend some result on uniform ensemble controllability to the case where C(θ) is not the identity matrix. We will also give some obstructions to ensemble controllability when the parameter set admits an interior point.
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