Expert system to aid in the diagnosis and maintenance of large electric drives ; Système expert d'aide au diagnostic et à la maintenance de grands entraînements électriques

The objective of this thesis is to provide a tool to aid in the diagnosis and maintenance of complex installations to help engineers in their curative diagnostic task.The study is based on the approach usually used by experts on a real industrial case. This approach was analyzed, and a knowledge model was developed, with a view to achieving an expert system.The proposed model includes a structuring of the knowledge relating to the drives (their components, sensors, etc.) and a formalization of the knowledge of the experts (heuristic rules and diagnostic strategy). This knowledge is based on observations made on the drive (sensor signals, observations of maintenance personnel), the expert system has been designed to be coupled with a signal acquisition system and to operate in parallel with the training.To ensure the modularity and good scalability of this expert system, the computer implementation of its prototype was carried out around a blackboard architecture. The latter implements the structuring and exploitation of knowledge. ; L'objectif de cette thèse est de fournir un outil d'aide au diagnostic et à la maintenance d'installations complexes pour aider les ingénieurs dans leur tâche de diagnostic curatif.L'étude est basée sur la démarche utilisée habituellement par les experts sur un cas industriel réel. Cette démarche a été analysée, et un modèle de connaissance a été développé, en vue de la réalisation d'un système expert.Le modèle proposé comporte une structuration de la connaissance relative aux entraînements (leurs composants, capteurs, etc.) et une formalisation de la connaissance des experts (règles d'heuristique et stratégie de diagnostic). Cette connaissance s'appuyant sur les observations faites sur l'entraînement (signaux des capteurs, observations du personnel de maintenance), le système expert a été conçu pour être couplé avec un système d'acquisition de signaux et pour fonctionner en parallèle avec l'entraînement.Pour assurer la modularité et une bonne évolutivité de ce système expert, ...