Kappaleen tunnistaminen konenäön avulla

Tämä opinnäytetyö käsittelee konenäön käyttämistä kappaleiden tunnistuksessa. Opinnäytetyön tavoitteena oli rakentaa konenäköjärjestelmä, jolla pystytään toteuttamaan vertailua erilaisten kappaleiden kesken. Opinnäytetyössä suunniteltiin toimiva kokoonpano ja tehtiin Sick Oy:n Sopas-konfigurointiohjelmalla referenssikappaleelle omat asetukset. Referenssikappaleesta löydettyjä kuvioita ja mittoja etsittiin samoilla asetuksilla muista samankaltaisista kappaleista. Työ tehtiin Koneteknologiakeskus Turku Oy:lle heidän tiloissaan. Opinnäytetyön toimeksianto toteutettiin keräämällä tarvittavat laitteet Sick Inspector 2D-konenäkö -kameran ympärille. Konenäköjärjestelmä sisälsi kameran lisäksi teholähteen, kamerajalustan, kannettavan ja kaapelit. Valaistus hoidettiin kameran integroidulla valaistuksella, joka todettiin riittäväksi kuvattavassa tilassa. Tavoitteena oli oppia käyttämään Sopasta ja ymmärtää, miten eri asetukset vaikuttavat kappaleisiin. Opinnäytetyössä käsitellään aluksi konenäköjärjestelmän eri osa-alueita. Kuvaaminen ja tunnistaminen Sopas -ohjelmistolla esitellään tämän jälkeen. Lopuksi liitteistä löytyy lisätietoa Sopas-ohjelman työkaluista ja Ethernet/IP-tiedonsiirrosta. Toimeksiannon tavoitteet saavutettiin. Toimeksiannon lopputuloksena kappaleiden vertailu suoritettiin onnistuneesti. Sopas -ohjelmisto tunnisti kolmesta valitusta kappaleesta yhden. Tämä kappale todettiin ohjelman puolesta hyväksytyksi ja kaksi muuta kappaletta täyttivät vain osan niille annetuista kriteereistä. Kappaleet, jotka eivät täyttäneet kaikkia kriteereitä hylättiin. ; This bachelor's thesis deals with machine vision in item identification. The aim of the thesis was to construct a machine vision system that allows comparison between different items. In the thesis project a functional configuration was planned and with the Sick Ltd’s Sopas Configuration software we made reference item it's own settings. The patterns and measurements found in the track section were searched with the same settings from other similar pieces. The ...