Automatic Tuning of the PID Controller Based on the Artificial Gorilla Troops Optimizer.

الضبط التلقائي لوحدة التحكم PID بناءاً على محسن قوات الغوريلا الاصطناعية.

Tuning a PID controller is a crucial task in control engineering to achieve optimal performance of the system. However, manual tuning of PID parameters can be inaccurate and difficult without extensive experience. One approach to tuning the PID controller is by utilizing heuristic algorithms. These algorithms are based on natural phenomena and can efficiently search for the optimal set of PID parameters. Therefore, utilizing met heuristic algorithms for tuning PID controllers can significantly improve the system's performance and reduce costs associated with manual tuning. In this paper, a new method for tuning parameters of the PID controller of DC motors using a hybrid adaptive PID_GTO predictive model based on the artificial gorilla troop optimizer algorithm (GTO) is proposed. The empirical results are compared based on four types of error indicator functions: integral time squared error (ITSE), integral time absolute error (ITAE), integral absolute error (IAE), and integral squared error (ISE), as well as with other previously published techniques in the literature, such as the Ziegler-Nichols and PSO Optimizer algorithms. The empirical results show that this method outperforms other techniques in improving steady-state error, stability, overshoot, rising time, and settling time of the DC motor. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

تعتبر أدوات التحكم النسبي - المتكامل - المشتق (PID) من بين أكثر أنواع أجهزة التحكم الصناعية استعمالاً. تستعمل عادة لتنظيم سرعة الدوران المحركات التيار المباشر (DC). تم تحسين إعدادات وحدات تحكم PID باستعمال طريقة تحسين قوات الغوريلا (GTO) على وجه الخصوص ، تساعد هذه الطريقة في تحديد وتحقيق القيم التناسبية والتكاملية والمشتقة المثلى لوحدة تحكم PID. تم إنشاء طريقة GTO واختبارها في MATLAB لأي مجموعة من إعدادات PID ، ستحدد خوارزمية GTO خطأ مربع الوقت المتكامل (ITSE) ، وخطأ المربع المتكامل، والخطأ المطلق المتكامل وإصدارات الخطأ المطلق للوقت المتكامل من PID_GTO المقترحة بعد حساب ومقارنة الأنواع الأربعة من قيم الخطأ ، تم تحديد ITSE لتوفير أقل قيمة تكلفة ، وبالتالي ، سيكون معدل هذا الخطأ هو الأفضل بين الأنواع الأربعة، وبالتالي ، فإن منحنى أداء GTO مغلق قدر الإمكان إلى نقطة التحديد بأداء عالي مقارنة باستراتيجيات ضبط PID التقليدية ، مثل تقنية تحسين سرب الجسيمات وطريقة Ziegler-Nichols تظهر هذه الأساليب تحسينات كبيرة في عدد من المجالات الرئيسية ، بما في ذلك خطأ الحالة المستقرة ، واستقرار استجابة خطوة وحدة التحكم ، والتجاوز . والوقت المتزايد، ووقت الاستقرار. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Copyright of Iraqi Journal of Science is the property of Republic of Iraq Ministry of Higher Education & Scientific Research (MOHESR) and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.)